Пензенский Айки-клуб «Гармония» создан в сентябре 1991 года. и успешно функционирует по настоящее время. Основатель и руководитель клуба — Дроздов Владимир Иванович, 2-й дан Айкидо.
За истёкший период в клубе занимались около 2000 человек, из них более 200 детей. 125 учеников (в том числе 35 детей) сдали квалификационные экзамены, 46 из них неоднократно. Пятеро стали мастерами айкидо (Дроздов В.И. - II дан, Лычагин С.Ю. - II дан, Спиридонов В.В. -1 дан, Миронов С.Н. - 1 дан, Глухов Ю.В. -1 дан). 10 учеников аттестованы на 1й кю.
27 сентября 2003 года во дворце спорта «Рубин» Федерацией и Айки-клубом был организован первый областной Фестиваль Айкидо, на котором присутствовали руководители города и области, представители спорткомитетов и УВД. Президент Федерации Айкидо Айкикай России Сергей Кириенко направил в адрес Фестиваля приветственное письмо.
Делегации Айки - клуба четыре раза участвовали во взрослых (г.Москва) и детских (г.Казань) Российских Фестивалях айкидо, а также в первом открытом Фестивале единоборств Пензенской области, состоявшемся 15 апреля 2006 года в г.Пензе и 14 октября 2006г. в открытом Фестивале пензенского филиала Российского Союза Боевых Искусств, за что награждены дипломами и памятными подарками.
Большой вклад в дело развития Айкидо в Пензенской области внес почетный президент федерации Айкидо Кулинцев Андрей Анатольевич, работник аппарата федерального министерства, который сам непосредственно участвовал в практических занятиях.
На 1 июня 2008г. в клубе занимаются 135 человек, из них 75 детей. Продолжается набор в детские и взрослые группы.